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基于STM32的蓝牙遥控小车:手机APP控制小车运动

时间:2024-11-20 01:09来源: 作者:admin 点击: 45 次
文章浏览阅读6.4k次,点赞28次,收藏109次。这里由于电机只有两个,比较少,为了灵活运用普通IO口驱动电机,我使用了GPIO模拟输出PWM的方法,用一个定时器定时10us,并设定参数让IO口在定时中断里面定时翻转,比如100个周期内高电平为50个低电平为50个,那么就得到一个周期为1ms,脉宽为

(1)买回来离去是那样的,该商家卖小车是只须要按上电源,没有控制系统,小车只能曲着跑,很是粗陋(2)我正在检验测验运用皮筋传输动力时发,发现自带的曲流电机输出的扭矩不能驱动旋转。所以我选择了间接运用齿轮发起旋转的方式,如图所示正在后轮车轴上串上一个大齿轮,曲流电机上加上一个小齿轮,齿轮大小正好婚配可以咬折!留心车轴架拆置不要太靠后留心要运用皇涩的圈圈牢固车轴位置(3)转向系统的设想。正在我采办的那淘小车里,有两个曲流电机,四个牢固车轴的三角形牢固架,所以资源很是有限。

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