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基于STM32的蓝牙遥控小车:手机APP控制小车运动

时间:2024-11-20 01:09来源: 作者:admin 点击: 79 次
文章浏览阅读6.4k次,点赞28次,收藏109次。这里由于电机只有两个,比较少,为了灵活运用普通IO口驱动电机,我使用了GPIO模拟输出PWM的方法,用一个定时器定时10us,并设定参数让IO口在定时中断里面定时翻转,比如100个周期内高电平为50个低电平为50个,那么就得到一个周期为1ms,脉宽为

(责任编辑:)

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